工業(yè)機器人用軸承主要有兩大類：等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承。工業(yè)機器人的軸承是其關鍵配套件之一，適用于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

      交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內(nèi)環(huán)或外環(huán)，在裝入滾柱和間隔保持器后，與交叉滾柱軸環(huán)固定在一起，以防止互相分離，故安裝交叉滾柱軸環(huán)時操作簡單。因為交叉滾子軸承是內(nèi)圈外圈兩分割的構造，所以軸承間隙是可以進行調整的，就算被施加預載也能夠高精度地旋轉運動，因為架構特殊，所以一般多用于工業(yè)機器人的關節(jié)軸承。

　　機器人用交叉滾子軸承的優(yōu)點：

　　1、具有出色的旋轉精度

　　交叉滾子軸承內(nèi)部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因為內(nèi)外環(huán)是分割的結構，間隙可以調整，即使被施加預壓，也能獲得高精度的旋轉運動。

　　2、操作安裝簡化

　　被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

　　3、承受較大的軸向和徑向負荷

　　因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

　　4、大幅節(jié)省安裝空間

　　交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。